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工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
在工业生产领域中，工业机器人的安装至为重要，若是安装出现问题，不仅会影响机器人设备的使用性能，同时还会导致工业机器人使用寿命降低，并会对工业生产安全造成影响，对企业的经济效益造成损伤，因此做好工业机器人的安装工作十分重要，结合以往的工作经验，笔者认为在工业机器人安装过程中，必须要做好了解程序、制定方案、认知执行三个方面的工作。
工厂机器人仿真软件DELIMA自身具备仿真动画视频导出功能，支持导出AVI、MPEG格式视频文件，除此之外还支持把仿真动画生成若干张JPEG格式图片并导出。用户可以在任意一台电脑或手机上使用视频播放软件或图片查看软件查看导出的视频或图片，而无需安装DELIMA软件。
工厂机器人仿真软件在生成视频过程中需要使用视频编码程序，用户需要根据自己的电脑配置情况安装相应的视频编码软件。
另外，DELMIA软件导出的视频是直接录制软件工作区的机器人工作站或生产线的仿真动画，因此视频画面尺寸(或分辨率)就是软件工作区的尺寸。如果需要调整视频画面尺寸，那么就可以通过调整软件窗口大小的方式间接调整生成视频画面的尺寸。
默认导出的视频包含左侧的PPR浏览树，若是不需要显示PPR浏览树，则需要点击键盘上的“F3”快捷键，隐藏PPR浏览树，再次点击“F3”快捷键可以将PPR浏览树切换为显示状态。
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