目前常用的工厂仿真机器人编程软件有哪些?
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目前常用的工厂仿真机器人编程软件有哪些?

发布时间:2022/8/22 来源:杰索 1626

通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程两种。示教编程一般用于入门级应用,如搬运、点焊等,对于复杂应用,示教编程在实际应用中主要存在以下问题:

1、示教在线编程过程繁琐、效率低。

2、精度完全是靠示教者的目测决定,而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。

基于对示教编程出现的弊端,那么离线编程就出现啦!与示教编程相比,离线编程有如下优势:

1、减少机器人的停机时间,当对下一个任务进行编程时,机器人仍可在生产线上进行工作。

2、通过仿真功能,要预知发生的问题,从而将问题消灭在萌芽阶段。

3、适用范围广,可对各种机器人进行编程,并能方便的实现优化编程。

4、可对复杂任务进行编程。

5、便于修改机器人程序。

常用离线编程软件,可按不同标准分类,例如,可以按国内与国外分类,也可以按通用离线编程软件与厂家专用离线编程软件。

按国内与国外分类,可以为以下两大阵营:

l 国内:RobotArt

l 国外:RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide

按通用离线编程与厂家专用离线编程,又可以为以下两大阵营:

l 通用:RobotArt、RobotMaster、Robomove、RobotCAD、DELMIA

l 厂家专用:RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim

国内 RobotArt 独领风骚,领先国内同行4-5年时间,官网有免费下载,需要官网注册试用账号。

国外软件中,RobotMaster 相对来说最强的, 基于 MasterCAM 平台,生成数控加工轨迹是优势,RobotWorks, RoboMove 次之, 但一套都要几十万大洋,目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真,价格比前者还贵。

机器人厂家的离线编程软件,以ABB 的RobotStudio 是强,但也仅仅是把示教放到了电脑中,注重是仿真和节拍统计。

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